安陽市新程軸業機械有限公司

電主軸由無外殼電機、主軸、軸承、主軸單元殼體、驅動模塊和冷卻裝置等組成。電機的轉子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承。電機的定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅動模塊控制，而主軸單元內的溫升由冷卻裝置限制。在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器，前端的內錐孔和端面用于安裝刀具。

電主軸所交融的技能：

高速軸承技能：電主軸一般選用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽數是傳統軸承的幾倍；有時也選用電磁懸浮軸承或靜圧軸承，內外圈不接觸，理論上壽數無次數；

高速電機技能：電主軸是電動機與主軸交融在一起的產品，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上能夠把電主軸看作一臺高速電動機定制主軸。關鍵技能是高速度下的動平衡；

冷卻設備：為了趕快給高速運轉的電主軸散熱，一般對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻設備的效果是堅持冷卻劑的溫度。

內置脈沖編碼器：為了完成主動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈沖編碼器，以完成的相角操控以及與進給的合作。

主動換刀設備：為了應用于加工基地，電主軸裝備了主動換刀設備，包含碟形簧、拉刀油缸等；高速刀具的裝卡方法：廣為熟悉的BT、ISO刀具電主軸廠家，已被實踐證明不適合于高速加工。這種情況下呈現了HSK、SKI等高速刀具。高頻變頻設備：要完成電主軸每分鐘幾萬乃至十幾萬轉的轉速，有必要用一高頻變頻設備來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的輸出頻率有必要到達上千或幾千赫茲。

電主軸軸承怎樣選型

此系列滾動體為陶瓷材料。陶瓷的重量比鋼材輕60%，降低了滾動體離心力的作用，從而減少了打滑與自旋現象，與滾道之間的發熱量也相應減少，軸承壽命延長；同時陶瓷球熱膨脹系數低，高速運行溫度上升時，比標準系列的鋼球預緊力小，發熱量小。

經過比較，陶瓷球系列的轉速約為標準系列的倍，理論運行壽命可高達35倍；當高轉速和高承載能力、高剛性同時需要被滿足時，應該考慮選用陶瓷球系列，并將加脂量控制在軸承內部自由空間的15%~20%。

主軸裝配的具體流程有以下8步：①主軸軸承與主軸軸頸配合公差過盈為0.002～0.005mm，可通過主軸與主軸軸承實測值配磨保證；②軸承安裝前涂SBU15鋰基潤滑脂，填充量為軸承游隙的1/3；③安裝軸承前，主軸應垂直固定在操作平臺的支撐具上，并根據機加提供的標記確定主軸錐孔對應軸線跳動的高點，且軸承內環高點裝配時應與此點對齊，并與軸承外環標志對齊；④安裝時，必須用軸承加熱工具加熱安裝，加熱溫度為50℃；⑤軸承、隔套依次按標記位置安裝在主軸上，并按順序用安裝套軸向平敲軸承和隔套，確保軸承各結合端面緊密貼合；⑥安裝隔套時，不僅要保證隔套自身油氣孔不堵，還必須保證在隔套油氣潤滑孔與套筒位置正確的前提下安裝主軸套筒；⑦安裝主軸螺母；⑧調整主軸組件的回轉精度。

直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。

     通過對比可以看出，直接轉矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅動，設計的電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動靜態特性，將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統是可行的，較適應高速數控機床驅動控制系統的快速響應要求。